随着机器自动化的不断发展，各行业引入自动化进行得炽热朝天，机械手的使用也是越来越广泛，但是因为机械手的价格普遍偏高，假如给每个工位都安上一台机械手就显得有点能量过剩，加上某些工位并不需要单独一台机械手全天候服务，因此便衍生了一种能够移动机器人的装置——机器人地轨。

       机器人地轨又叫机械手第七轴、机器人行走地轨、机器人行走轴、机器人行走轨道，因为机器人装置行走地轨的本钱比直接装置几台机器人的本钱低，投入到出产线上能够进步出产效率，为企业带来更高的经济效益。机器人行走地轨慢慢地也遍及了起来，机器人地轨具有以下长处：

一、机器人地轨可随意与其他设备组成出产线作业，适用大小批量出产使用，对操作人员要求低，安全速度快，完结快速出产工作；

二、进一步提升出产过程的自动化程度，进步劳动出产率，降低出产本钱，加快完结工业出产自动化，工厂可更准确地控制出产的节拍，组织出产计划；

三、机器人地轨以快、精、准的特点迅速完结作业，选用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简略，易学易用，在出产更换产品从头编程时，可在较短时间内完结，省时快捷；

四、替换人工安全地完结作业，改进了工人的劳动条件，一起，在一些动作简略但又重复作业的操作中，以机械手进行作业，能够避免因为操作疲劳或疏忽而形成的人身事故。

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