常用的人工焊接变位机根本型式有：伸臂式、倾翻反转式和双立柱单反转式等。因为遭到反转自由度的约束，这几种变位机均不能实现被焊工件在空间内的恣意旋转，不能使各类焊缝转动到所需求的最佳方位。为开发适宜的变位机，咱们经过多年的工作实习，调研剖析，首要思路启发于从国外引入的布局件焊接机器人。焊接机器人上装备的焊接变位机的型式领先，适宜国内工程机械行业布局件的焊接。依据现场运用经历，现剖析介绍焊接变位机选型及常用几种变位机的方法等。仅供参考。

１、运用工程机械布局件焊接变位机的含义

挖掘机、压路机、装载机等工程机械的布局件大多数都很杂乱，并且是整机首要要害部件，其焊接质量的好坏直接影响整机功能。挑选适宜的变位功能前进焊接质量及出产功率，下降工人的劳动强度及出产本钱，加强安全文明出产，有利于现场管理。特别是进世的冲击，工程机械市场竞争将会越来越剧烈，国内公司有必要习惯局势，经过焊接变位机等根底设备投进到达出产能力的革新。

２、布局件焊接变位机的选型

①依据焊接布局件的布局特色挑选适宜的焊接变位机。如：装载机后车架、压路机机架可用双立柱单反转形式，装载机的前车架可选Ｌ型双反转式，装载机铲斗焊接变位机可描绘成Ｃ型双反转式，挖掘机车架、大臂等可用双座式头尾双反转型式，关于一些小总成焊接件可挑选当前市场上已系列化出产的座式通用变位机。

②依据手艺焊接工作的状况，所选的焊接变位功能把被焊工件的恣意一条焊缝转到平焊或船焊方位，防止立焊和仰焊，确保焊接质量。

③挑选开敞性好，容易操作，布局紧凑占地面积小的焊接变位机，工人操作高度尽量低，安全可靠。工装描绘要思考工件装卡简略便利。

④工程机械大型的焊接布局件变位机的焊接操作高度很高，工人可经过垫高的方法进行焊接。焊接登高梯的挑选直接影响焊接变位机的运用，视高度状况可用小型固定式登高梯、三维或两维机械电控主动移动式焊接升降台。

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