根据焊接工业的不断发展，焊接技术也越来越发达，焊接方式更是层出不穷，单一的焊接专机已经没法完全满足焊接的进行，这时候焊接辅助设备变位机也就应运而生，变位机作为辅助焊接设备，其功能和应用比较普遍。
功能设计
一、普通型：回转运动为定速传动。
二、调速型：至少有一个回转运动设计为变速传动。
三、联控型：除具有调速功能外，采用PLC和微机控制，使多机和多自由度联动工作。
四、机器人配套型：作为机器人外部轴使用或参加焊接；或仅做工位变换，不参加焊接。
焊接变位机是专用的焊接辅助设备，适用于升降、回转和翻转工作的焊接变位，通过变位得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机、机器人配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。
焊接变位机一般由工作台翻转机构、升降机构和回转机构组成，通过工作台的翻转，升降和回转等运动使工件处于最佳焊接位置，有侧翻式、头尾式、升降式及双回转等多种结构形式。使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。
技术规格描述
1、结构原理
A) 变位机采用座式结构，由机架、工作台、工作台支架、翻转驱动系统、翻转传动机构、翻转限位装置、回转驱动系统、回转支承、电控系统、导电装置等部分组成。
B) 整机设计承载能力满足要求，可采用工作台与用户自备T形螺栓进行装卡、固定工件。
C) 机架为焊接框架式结构，焊接后经退火消除应力后进行安装面和轴孔的精加工，底面设有若干垫板，以保证整机安放后的水平精度，并通过垫板降设备自重和工件重量分散地传递给车间地坪，满足车间地平的承载要求。
D) 工作台部件采用优质钢板焊接、精加工而成，焊后经退火去应力处理，圆周边缘和T形槽背面设有加强筋，整体刚性好，抗拉能力强。工作台为圆盘结构，台面加工若干T形槽，便于与用于自备的T形螺栓和压板机构对工件进行装卡固定；工作台面设有若干环形定位参考线，便于工件装卡时保持工作台回转轴线与工件回转中心线重合，以避免工件回转自动焊接时出现转动偏心而影响焊接作业和焊接质量。
E) 工作台支架为焊接箱形体，相应位置设有若干加强筋，用于支撑工作台及承载的工件；工作台支架两端设有转轴，安装于机架两个侧面的轴孔内，将工作台和机架连接为一个有机整体；支架焊接后经整体退火消除焊接残余应力。
F) 翻转驱动系统可使工作台支架、工作台、工装夹具、工件四个部分绕水平轴线翻转；翻转系统中采用一级蜗轮蜗杆减速机，以保证工件翻转到任意角度能够自锁定位，以得到理想的焊接位置，便于在工件上进行自动焊接。翻转动作极限位置采用行程开关进行限位保护，避免工件碰撞地面和机架；翻转转轴端部还设有量角器，以便操作工观测、调节工件倾斜角度。
G) 回转驱动系统可使工作台部件、工装夹具（该项为自备项）、工件三个部分绕工作台轴线±180°任意回转；回转系统中采用蜗轮蜗杆减速机，以保证工件回转到任意角度能够自锁定位，以便于自动焊接。
H) 回转支承选用专业化制造商产品；回转动作均采用回转支承为转动部件，通过固定安装的与驱动系统连接的驱动齿轮与回转支承外齿啮合形成回转驱动力，以此带动与回转支承连接安装的工作部件旋转。回转支承采用密封式免维护润滑脂润滑，减少了设备使用过程中需要定期或不定期添加润滑油脂的不便。回转支承外齿和回转驱动齿轮设有环形防护罩保护，避免焊剂、焊接飞溅等影响转动过程和损坏设备本身。
I) 驱动电机选用名牌三相交流电机，可满足设备长时间、重负荷稳定运行。
J) 电气系统：采用进口名牌变频器进行调速控制，低频输出特性硬，保证工作台在低速转动时具有强劲的动力；采用有线手控盒进行远距离控制，操作简单、方便。
K) 导电装置：变位机设有滑动式集电装置，焊接电流经工件、工作台、集电装置、接地端子、电缆、焊机形成焊接电流回路。减小二次回路电流流经设备转动部件形成打火而损伤设备，可提高设备使用寿命；同时，采用导电装置后可避免焊接电缆缠绕问题。
L) 整机接地装置：设有整机接地端子，可将变位机整机与大地连接，避免设备漏电造成操作人员触电。
2、性能、特点
A) 整机稳定性好：机架为框架、座式结构，整体刚性好，整机稳定性好；机架焊接后经整体退火去应力处理，使用寿命长，长期使用不变形。
B) 安全性高：回转系统、翻转系统中带有蜗轮-蜗杆减速，蜗轮-蜗杆自锁定位可靠，在工件存在偏心的情况下不会因自锁不可靠造成工件下滑，避免了安全隐患。翻转动作极限位置设有行程开关和限位死挡块进行双重保护。
C) 使用寿命长：选用德国进口技术生产的回转支承，耐磨性好，承载能力强，使用寿命长。
D) 操作简单方便：通过手控盒进行远距离操作，手控盒面板具有回转速度显示（频率）、工作台正传/反转、工作台前翻/后翻、联动/手动等功能控制；电气箱预留联动接口，便于和其他设备实现联动操作，组成自动焊接中心。
鲲化智能科技公司（15202252782）是德国顶级焊接机器人CLOOS(克鲁斯)西北地区的合作伙伴和服务商，为客户提供以标准化(或客户定制)机器人焊接应用工作站,西安焊接机器人变位机,西安工业铝型材,西安气缸,西安自动焊夹具工装,西安外部轴变位机及智能化工艺定制方案，欢迎洽谈.
根据焊接工业的不断发展，焊接技术也越来越发达，焊接方式更是层出不穷，单一的焊接专机已经没法完全满足焊接的进行，这时候焊接辅助设备变位机也就应运而生，变位机作为辅助焊接设备，其功能和应用比较普遍。
功能设计
一、普通型：回转运动为定速传动。
二、调速型：至少有一个回转运动设计为变速传动。
三、联控型：除具有调速功能外，采用PLC和微机控制，使多机和多自由度联动工作。
四、机器人配套型：作为机器人外部轴使用或参加焊接；或仅做工位变换，不参加焊接。
焊接变位机是专用的焊接辅助设备，适用于升降、回转和翻转工作的焊接变位，通过变位得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机、机器人配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。
焊接变位机一般由工作台翻转机构、升降机构和回转机构组成，通过工作台的翻转，升降和回转等运动使工件处于最佳焊接位置，有侧翻式、头尾式、升降式及双回转等多种结构形式。使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。
技术规格描述
1、结构原理
A) 变位机采用座式结构，由机架、工作台、工作台支架、翻转驱动系统、翻转传动机构、翻转限位装置、回转驱动系统、回转支承、电控系统、导电装置等部分组成。
B) 整机设计承载能力满足要求，可采用工作台与用户自备T形螺栓进行装卡、固定工件。
C) 机架为焊接框架式结构，焊接后经退火消除应力后进行安装面和轴孔的精加工，底面设有若干垫板，以保证整机安放后的水平精度，并通过垫板降设备自重和工件重量分散地传递给车间地坪，满足车间地平的承载要求。
D) 工作台部件采用优质钢板焊接、精加工而成，焊后经退火去应力处理，圆周边缘和T形槽背面设有加强筋，整体刚性好，抗拉能力强。工作台为圆盘结构，台面加工若干T形槽，便于与用于自备的T形螺栓和压板机构对工件进行装卡固定；工作台面设有若干环形定位参考线，便于工件装卡时保持工作台回转轴线与工件回转中心线重合，以避免工件回转自动焊接时出现转动偏心而影响焊接作业和焊接质量。
E) 工作台支架为焊接箱形体，相应位置设有若干加强筋，用于支撑工作台及承载的工件；工作台支架两端设有转轴，安装于机架两个侧面的轴孔内，将工作台和机架连接为一个有机整体；支架焊接后经整体退火消除焊接残余应力。
F) 翻转驱动系统可使工作台支架、工作台、工装夹具、工件四个部分绕水平轴线翻转；翻转系统中采用一级蜗轮蜗杆减速机，以保证工件翻转到任意角度能够自锁定位，以得到理想的焊接位置，便于在工件上进行自动焊接。翻转动作极限位置采用行程开关进行限位保护，避免工件碰撞地面和机架；翻转转轴端部还设有量角器，以便操作工观测、调节工件倾斜角度。
G) 回转驱动系统可使工作台部件、工装夹具（该项为自备项）、工件三个部分绕工作台轴线±180°任意回转；回转系统中采用蜗轮蜗杆减速机，以保证工件回转到任意角度能够自锁定位，以便于自动焊接。
H) 回转支承选用专业化制造商产品；回转动作均采用回转支承为转动部件，通过固定安装的与驱动系统连接的驱动齿轮与回转支承外齿啮合形成回转驱动力，以此带动与回转支承连接安装的工作部件旋转。回转支承采用密封式免维护润滑脂润滑，减少了设备使用过程中需要定期或不定期添加润滑油脂的不便。回转支承外齿和回转驱动齿轮设有环形防护罩保护，避免焊剂、焊接飞溅等影响转动过程和损坏设备本身。
I) 驱动电机选用名牌三相交流电机，可满足设备长时间、重负荷稳定运行。
J) 电气系统：采用进口名牌变频器进行调速控制，低频输出特性硬，保证工作台在低速转动时具有强劲的动力；采用有线手控盒进行远距离控制，操作简单、方便。
K) 导电装置：变位机设有滑动式集电装置，焊接电流经工件、工作台、集电装置、接地端子、电缆、焊机形成焊接电流回路。减小二次回路电流流经设备转动部件形成打火而损伤设备，可提高设备使用寿命；同时，采用导电装置后可避免焊接电缆缠绕问题。
L) 整机接地装置：设有整机接地端子，可将变位机整机与大地连接，避免设备漏电造成操作人员触电。
2、性能、特点
A) 整机稳定性好：机架为框架、座式结构，整体刚性好，整机稳定性好；机架焊接后经整体退火去应力处理，使用寿命长，长期使用不变形。
B) 安全性高：回转系统、翻转系统中带有蜗轮-蜗杆减速，蜗轮-蜗杆自锁定位可靠，在工件存在偏心的情况下不会因自锁不可靠造成工件下滑，避免了安全隐患。翻转动作极限位置设有行程开关和限位死挡块进行双重保护。
C) 使用寿命长：选用德国进口技术生产的回转支承，耐磨性好，承载能力强，使用寿命长。
D) 操作简单方便：通过手控盒进行远距离操作，手控盒面板具有回转速度显示（频率）、工作台正传/反转、工作台前翻/后翻、联动/手动等功能控制；电气箱预留联动接口，便于和其他设备实现联动操作，组成自动焊接中心。
鲲化智能科技公司（15202252782）是德国顶级焊接机器人CLOOS(克鲁斯)西北地区的合作伙伴和服务商，为客户提供以标准化(或客户定制)机器人焊接应用工作站,西安焊接机器人变位机,西安工业铝型材,西安气缸,西安自动焊夹具工装,西安外部轴变位机及智能化工艺定制方案，欢迎洽谈.
