为了提高工厂的生产效率，很多工厂都在逐步的实现生产的智能化。智能机械手主要与数字加工中心组合最终形成生产线，实现加工过程（上料、加工、下料）的自动化、无人化。智能机械手应用到加工工厂车间，满足数字加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻工人的劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。
那智能机械臂有哪些种类呢？我们可以按照不同的用途可进行分类。
⒈搬运机械臂。这种机械臂用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人，工件堆垛机械臂，注塑机配套用的机械等。
2.喷涂机械臂。这种机械臂多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。
3.焊接机械臂。这是目前使用最多的一类机械臂，它又可分为点焊和弧焊两类。
4.装配机械人；这对机械臂要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业。
还有一些有着专门用途的机械臂 如医用护理机械臂、航天用机械臂、探海用机械臂以及排险作业机械臂等。
为了提高工厂的生产效率，很多工厂都在逐步的实现生产的智能化。智能机械手主要与数字加工中心组合最终形成生产线，实现加工过程（上料、加工、下料）的自动化、无人化。智能机械手应用到加工工厂车间，满足数字加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻工人的劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。
那智能机械臂有哪些种类呢？我们可以按照不同的用途可进行分类。
⒈搬运机械臂。这种机械臂用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人，工件堆垛机械臂，注塑机配套用的机械等。
2.喷涂机械臂。这种机械臂多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。
3.焊接机械臂。这是目前使用最多的一类机械臂，它又可分为点焊和弧焊两类。
4.装配机械人；这对机械臂要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业。
还有一些有着专门用途的机械臂 如医用护理机械臂、航天用机械臂、探海用机械臂以及排险作业机械臂等。
