机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，能够通过程序控制完成一系列操作，在接受指令后，可以精确的定位到三位（或二维）空间上的某一点进行作业，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都有着广泛的应用。

机械臂根据结构形式的不同分为多关节机械臂，直角坐标系机械臂，球坐标系机械臂，极坐标机械臂，柱坐标机械臂等。

常见的机械臂为六自由度机械臂，包括沿x轴平移，沿y轴平移，沿z轴平移，绕x轴转动，绕y轴转动，绕z轴转动等六个操作，可以看成是水平多关节机械臂和直角坐标系机械臂构成。

从驱动上来讲，主要采用的是液压驱动，即采用液压缸来驱动手臂运动。也可采用气动、电机传动等形式。

众所周知，机械臂的主要功能就是用于抓取移动，因为其精确的抓取方向以及快速的反应，在工业中使用尤为突出，大大的降低了企业用人成本，同时还提高了生产效率，因此在智能制造中拥有着举足轻重的地位。

2016年在亚马逊分拣货物挑战赛上，来自荷兰的代尔夫特理工大学，因其研发的独臂机器人，最有可能接替亚马逊仓库员的工作，而赢得了比赛的冠军。

亚马逊分拣货物比赛现场

这场亚马逊分拣货物挑战赛上，共有16只队伍。获胜的荷兰团队，依靠着“高速度+精落点”拔得头筹。这个独臂机器人由吸盘、“两指”夹持器和3D深度感应摄像机等组装。他们的独臂机器人有分拣功能，能快速精确地从仓库中找到20个指定的货物，然后将货物放回货架并保持完整无损，重复来回都没有问题，这对于快递行业的分拣操作将会有突破性的改变，从根本上改变快递行业的发展。

独臂机器人的产生对许多电子商务公司来说，影响无疑是巨大的。这些公司可以依赖机器人，自动排序仓库货物，快速定位和交货，而且最重要的是能够节约成本。

当然，机械臂不仅能够应用在分拣货物，还有其他用途。

假肢对于有身体残疾的人很重要，可以帮助残疾人完成日常工作和生活中的很多事情。机械臂在医疗行业中可以当做病人的假肢，完成吃饭，刷牙等一系列日常动作。由于机械臂更为智能，因此可以完成比现有假肢能达到的程度更复杂的动作，并且以更加贴近真实肢体的方式运动。