焊接机器人是一个机电一体化的设备。可以按用途、结构、受控运动方式、驱动方法等观点对其进行分类。

    焊接机器人数控系统
    按用途来分，焊接机器人可分为以下两类:
    (1)弧焊机器人由一于弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及，弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态拚带焊枪移动的单机.因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中，焊接枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项爪要的指标。一般悄况下，焊接速度。轨迹梢度约为0.2 - 0.5rrm。由于焊枪的姿态对焊缝质址也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，姿态的可调范围大。
    1)设定焊接条件(电流、电压、速度等)。
    2)摆动功能。
    3)坡口填充功能。
    4)焊接异常功能检侧。
    5)焊接传感器的功能。
    对于不同的焊接工件、工艺和质址要求，弧焊机器人在焊接过程中的控制可能相当复杂，因此也是智能化技术应用的主要对象。
    (2)点焊机器人汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领城，在装配每一台汽车车体时，大约60%的焊点是由机器人完成。最初，点焊机器人只用于增强焊作业(已以拼接好的工件上增加焊点)，后来为了保证拼接精度，又让机器人完成定位焊作业。这样，点焊接机器人逐渐被要求有更全的作业性能，具体来说有:
    1)安装面积小，工作空间大。
    2)快速完成小节距的多点定位(例如每0.3一0.4。移动30一50mm节距后定位)。
    3)定位精度高(10.25mm).以确保焊接质最。
    4)持贡大(500一1000N)，以便携带内装变压器的焊钳。
    5)内存容址大.示教简单，节省工时。
    6)点焊速度与生产线速度相匹配，同时安全可靠性好。

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