眼下疫情逐渐平稳，折射出制造业仍以劳动密集型企业为主，生产经营对人工依赖较强。推动智能制造产业升级，降低对人工的依赖迫在眉睫。工业机器人与智能制造技术是”中国制造2025“行动纲领深入实施创新驱动发展战略的重要引擎，是我国由“制造大国"到"制造强国"跨越的必由之路，如今制造业向智能制造转变已经成为一种趋势。在当前复工复产中，已有一些企业尝到了智能化技术的“甜头”。
在制造业中焊接工序有着举足轻重的地位，为制造业中不可或缺的工序。焊接工序需要专业技术人员的操作，现在焊接机器人更加脱颖而出，拥有工业焊接机器人的工厂没有了工人短缺的担忧。同时焊接车间里飞溅的火光、烟雾，这些本就容易对人体造成很大的伤害，随着科技技术的发展，时间就是金钱，效率就是生命，工业焊接机器人的应用和普及逐渐替代了传统的焊工作业，让职工从恶劣的环境中解脱出来。焊接机器人是现代机械制造业中不可缺少的一种工业机器人，尤其是在汽车制造业、轨道交通和金属加工等行业中占着非常重要的地位。
焊接机器人是用于完成焊接类工作的一种工业机器人，使用机械化可编程工具(机器人)，通过执行焊接和处理零件，完全自动化焊接过程。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人可根据功能来进行分类，如切割、焊接、搬运、喷涂、码垛等，还有就是它的臂展、负荷等。

工业焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证焊接机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性。
焊接机器人已被广泛的应用在制造业的各个领域中，其中汽车零部件行业使用焊接机器人最多，使用焊接机器人在很大的程度上提高了产品的质量，使焊缝看起来更加的完美。
传统焊工焊接是一项非常繁重的工作，随着焊接要求越来越高，一般的人工难以胜任，焊接时的火花和烟雾对人体有一定的伤害，使焊接工人也越来越少，所以使用机器人焊接解决了企业用工的难题。

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