焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。
机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。
而焊接设备，以弧焊及电焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。
对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
焊接机器人工作站一般主要有焊接机器人本体、焊接电源、控制器、辅助变位机、工装夹具、电器控制设备、安全防护栏等组成部分。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。
机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。
而焊接设备，以弧焊及电焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。
对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
焊接机器人工作站一般主要有焊接机器人本体、焊接电源、控制器、辅助变位机、工装夹具、电器控制设备、安全防护栏等组成部分。
