实际上，当焊件轴向移动到焊辊结构时，焊件自身就呈螺旋运动。如果能够采纳办法，则焊件的左旋会随时刻变化为右旋或右旋。除非焊件呈螺旋运动。当前有三种类型的执行器能够处理此问题。为了方便，牢靠，方便地调节焊接滚轮架的滚轮间距，主张独自进行驱动轮的规划。

  即，焊接辊结构的每个驱动轮分别由电动机和落下装置操作。可是，有必要注意处理每个驱动轮的同步问题。挑选电动机和减速器的结构时，请测验运用相同的特性和尺度。在驱动形式下，主张运用一组驱动源，并且每个驱动轮电机都并联衔接。

  关于诸如防扫焊辊架这样的操控体系，当有许多不确定的要素影响焊缝的轴向运动时，咱们能够运用含糊操控来达到操控意图。含糊操控是指运用核算机来模仿人们依据人类操作规矩进行考虑和操控的方法。它是运用核算机来获得人工操控的经验。
  到目前为止，关于操控焊件探索的终点差错大于防窜通道精度的操控体系，经过含糊操控原理的方法处理问题明显不只是为了实现焊件的防窜通道的意图。还提出了一种优化操控方法。
  在优化体系中，咱们运用的算法是“参数跟踪算法”。也就是说，核算机会自动跟踪发送的信号并预设作业阈值。这些参数在操控过程中不稳定。将核算机幻想为焊缝端面的形状，然后是实际需要的数量。这样，只要操控流量并忽略端到端错误，问题就很简单。

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