智能焊接机器人怎么编程？大家都知道，为了适应多品种复杂工件的焊接条件，实现焊接生产的自动化，需要合理操作机器人的控制系统，而操作是以编程为基础，那要怎么编程？有什么编程的方法？作为智能焊接机器人厂家的小编带您了解。

目前市场上智能焊接机器人的编程方法，主要包括示教编程、离线编程和自主编程，示教编程是其中在现阶段较常用的，是指通过人员手动操作，利用示教板移动机器人末端焊枪跟踪焊缝，及时记录焊缝轨迹和焊接参数，机器人根据记录信息采用逐点示教的方式再重现的方法。特点是对于简单的工件和焊接任务，这种方法是可取的，但面对结构复杂的工件，需要大量时间进行示教编程，焊接的效率和质量都不是让人满意。

离线编程是利用部分传感技术，采用计算机图形学技术搭建机器人焊接模型，将生成代码传达给机器人控制柜操作机器人的方法。与示教编程相比，具有节省机器人工作时间、简化编程的优点，但缺少实际焊接环境的传感数据，难以模拟真实的焊接运动，在机器人运行中还须进行实时的偏差控制。

自主编程能促进智能焊接机器人技术发展，采用各种外部传感器，帮助机器人全方位感受实际工作环境，确定焊接参数，优点是可以节省机器人和人员的工作时间，在焊接过程中也不需要实时纠正偏差。

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