焊接机器人最早只在点焊中得到应用，80年初，随着计算机技术、传感器技术的发展，焊接机器人逐渐得到普及，特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展，市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人代替，焊接机器人得到了巨大的发展，焊接已成为焊接机器人应用最大的领域之一，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的80余万台焊接机器人中，用于焊接机器人可达40％以上。

焊接机器人焊接时的主要注意事项：

1．必须进行示教作业

在焊接机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教焊接机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。

由于必须示教，所以焊接机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

2．必须确保工件的精度

焊接机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。

焊接机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。

焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

3.焊接机器人焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。

示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

4．必须充分注意安全

焊接机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时绝对不允许人靠近焊接机器人（必须设置安全护栏）。

操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。

鲲化智能科技公司（15202252782）是德国顶级焊接机器人CLOOS(克鲁斯)西北地区的合作伙伴和服务商，为客户提供以标准化(或客户定制)机器人焊接应用工作站,西安焊接机器人变位机,西安工业铝型材,西安气缸,西安自动焊夹具工装,西安外部轴变位机及智能化工艺定制方案，欢迎洽谈.